Глава 11. Использование РТС для навигации

Применение угломерных радиотехнических систем

• Угломерная радиотехническая система представляет собой комплекс бортового и наземного оборудования, позволяющий определить направление на передающую радиостанцию (РНТ). Работа всех угломерных РТС основана на использовании принципа направленного приема или передачи.
• В зависимости от комплекта бортового и наземного оборудования угломерные системы подразделяются на радиокомпасные, радиопеленгаторные и радиомаячные.
• Радиокомпасная угломерная система бывает двух вариантов: автоматический радиокомпас (АРК) ЛА и наземная РНТ (приводная или радиовещательная станция); автоматический радиокомпас АРК-У2 наЛА и ультракоротковолновый (УКВ) радиопередатчик на ЛА или на земле.
• С помощью радиокомпасной угломерной системы измеряется курсовой угол радиостанции (КУР) - угол в горизонтальной плоскости между продольной осью ЛА и ортодромическим направлением на передающую радиостанцию. КУР отсчитывается от продольной оси ЛА по ходу часовой стрелки от 0⁰ до 360⁰ (рис.1).
• В общем случае КУР измеряется с помощью АРК с некоторой ошибкой, называемой радиодевиацией (DР). Она возникает из-за воздействия на рамочную антенну вторичного электромагнитного поля ЛА. Радиодевиация определяется углом между измереннным и действительным направлением на радиостанцию:

КУР = ОРК + (+ Р)

• где ОРК - отсчет радиокомпаса (измеренное направление на радиостанцию).
• 
  
  
  
  
• Среднеквадратическая ошибка измерения КУР с помощью АРК sкур составляет 1.5⁰ - 2⁰. Зная курс полета ЛА и КУР, можно определить пеленг радиостанции и пеленг ЛА.

• Пеленг радиостанции (ПР) - угол между северным направлением меридиана, проходящего через ЛА, и ортодромическим направлением на радиостанцию:

ПР = К + КУР

• Пегенг радиостанции отсчитывается от северного направления меридиана по ходу часовой стрелки от 0⁰ до 360⁰. В зависимости от того, какой меридиан принят за начало отсчета курса, пеленги радиостанции могут быть магнитными (МПР), истинными (ИПР) и условными (УПР).
• Пеленг ЛА (ПЛА) - угол, заключенный между северным направлением меридиана, проходящего через радиостанцию, и ортодромическим направлением на ЛА:

ПЛА = К + КУР + 180⁰

• Пеленг ЛА отсчитывается от северного направления меридиана, проходящего через радиостанцию, по ходу часовой стрелки от 0⁰ до 360⁰.
• На борту ЛА КУР, ПР и ПЛА определяются на указателях курсовых углов, совмещенных указателях курсовых систем и навигационных пилотажных приборах.
• Точность определения пеленгов зависит от точности измерения КУР и курса и характеризуется среднеквадратической ошибкой п = 2.5⁰ - 3⁰.
• Дальность действий радиокомпасной системы зависит от мощности пеленгуемой радиостанции и высоты полета ЛА. Для приводных радиостанций эта дальность составляет 100 - 200 км, для радиовещательных станций - 600 - 1200 км, для ультракоротковолновых передающих радиостанций - 50 - 80 км.
• Радиокомпасная угломерная система позволяет решать следующие задачи навигации: определение линии положения и места ЛА; контроль пути по дальности и по направлению; определение навигационных элементов полета; вывод ЛА в заданную точку полетом на или от РНТ; построение маневра для захода на посадку; решение задач межсамолетной навигации (сбор и роспуск групп ЛА в воздухе, встреча ЛА, выдерживание места в боевом порядке).
• Радиопеленгаторная угломерная система состоит из наземного радиопеленгатора и радиостанции ЛА.
• Дальность действия ультракоротковолнового радиопеленгатора определяется дальностью прямой видимости и составляет 150 - 180 км при высоте полета 3000 - 5000 м, 300 - 350 км - при высоте полета 8000 - 10000 м.
• Среднеквадратическая ошибка определения пеленга (sп) с помощью ультракоротковолнового радиопеленгатора 2⁰ - 3⁰.