БОМБОМЕТАНИЕ ГЛАВА 5

Основные термины и обозначения

• Т — время падения бомбы.
• Q — характеристическое время бомбы.
• А — относ бомбы.
• D — линейное отставание.
• g — угол отставания.
• j — угол прицеливания.
• S — путь самолета за время падения бомбы.
• W — путевая скорость.
• U — скорость ветра.
• ¶ — боковое смещение бомбы.
• l — длина серии.
• t_c — время сбрасывания серии.
• БК — боевой курс.
• БМПУ — боевой магнитный путевой угол.
• БУРП — боевой угол разворота прицела.
• НБП — начало боевого пути.
• КЭ — контрольный этап.
• ГД — горизонтальная дальность от НБП до цели.
• t_гд — время пролета горизонтальной дальности.

Баллистика авиационной бомбы

Падение бомбы в пустоте

На все тела, падающие в пустоте, действует только сила тяжести, поэтому они падают равноускоренно.
Ускорение силы тяжести для средних широт равно 9,81 м/сек², оно обозначается буквой g.
Бомба, сброшенная из неподвижной точки, через 1 сек. свободного падения будет иметь скорость 9,81 м/сек, через 2 сек. — 19,62 м/сек, через t_сек вертикальная скорость бомбы будет равна
v_верт = gt.
Конечная скорость бомбы будет равна:
v_кон = gT.
Средняя скорость падения бомбы в пустоте в этом случае равна:
v_ср = v_кон / 2.
Путь по вертикали Y, который бомба пройдет за время t, равен:
Y = v_срt.
Приняв Y = H, а t = Т, получим:
H = v_срT = gT² / 2.
Откуда время падения бомбы в пустоте, равно: .
Время падения бомбы в пустоте, сброшенной с высоты 2000 м при горизонтальном полете, равно 20,193 сек.
Если бомба сброшена в горизонтальном полете с самолета, летящего с воздушной скоростью V, то, опускаясь под влиянием силы тяжести, она одновременно будет смещаться по горизонту с постоянной скоростью, равной V, и за время падения Т пройдет такой же пу ть, как и самолет. Этот путь называется относом бомбы и равен: А = VT.
Конечная скорость бомбы, сброшенной с горизонтально летящего самолета, будет геометрической суммой вертикальной и горизонтальной скоростей бомбы:
.
Углом падения бомбы (q) называется угол, составленный вектором скорости бомбы и горизонтом цели; он определяется по формуле:
.
Выводы:

1. При падении в пустоте относ и время падения бомбы не зависят от веса или формы бомбы.
2. В пустоте все бомбы независимо от их формы и веса падают одинаково.

Падение бомбы в спокойном воздухе

На бомбу, падающую в воздухе, действуют две силы: сила тяжести mg, и сила сопротивления воздуха R (рис. 32).

Рис.32 Действие сил на бомбу в безветрие

Силу сопротивления воздуха невозможно выразить простой и точной формулой, полученной на основе теоретических выводов. Обычно сопротивление воздуха определяется опытным путем — продувкой бомбы в аэродинамической трубе. При продувке определяют коэффицие нт сопротивления R, как величину, пропорциональную скоростному напору и силе трения воздуха о бомбу.
Данный коэффициент определяет баллистическое качество бомбы. В практике баллистической характеристикой бомбы принято считать характеристическое время Q.
Характеристическое время есть время падения бомбы, сброшенной с самолета в горизонтальном полете, при скорости полета 144 км/час (40 м/сек) с высоты 2000 м относительно уровня моря при стандартном состоянии атмосферы.
Тормозящее действие силы сопротивления воздуха движению бомбы влечет за собой (по сравнению с пустотой) увеличение времени падения и уменьшение относа.
Разность между горизонтальным перемещением самолета за время падения бомбы и относом называется линейным отставанием бомбы (D), которое определяется по формуле:
D = VТ — А.
С увеличением характеристического времени падения отставание бомбы и время падения увеличиваются. Угол, под которым бомбардир наблюдает с самолета разрыв бомбы, называется углом отставания (g). О н равен:
tgg = D / H.
Угол отставания бомбы практически с высотой не меняется.

Бомбометание с горизонтального полета со средних и больших высот

Основные формулы:
— для безветрия (рис. 33)
A = S - D = VT - D; tgj = A / H = (VT - D) / H;

Рис.33 Прицельная схема для бомбометания с горизонтального полета в безветрие

— при наличии ветра (рис. 34)
A = WT - Dcos УС; tgj = A / H = (WT - Dcos УС) / H;

Рис.34 Пространственная прицельная схема для бомбометания с горизонтального полета с боковым ветром

или, полагая, что соs УС = 1, расчеты можно вести по формулам:
A = WT - D;
tgj = (WT - D) / H.
При серийном бомбометании угол прицеливания определяется:
tgj_c = (WT - D + l/2) / H.
При бомбометании строем более трех самолетов угол прицеливания ведущего определяется:
tgj_cc = (WT - D + (l - Г)/2) / H,
где Г—глубина боевого порядка,
При пользовании таблицами углов прицеливания дли одиночного бомбометания угол прицеливания при серийном бомбометании строем наиболее просто определяется по фиктивной высоте H':
H' = H - (l - Г).
Боковое смещение бомбы (¶) определяется:
¶ = Dsin УС.
Угол наклона плоскости визирования рассчитывается:
tgj_б = ¶ / H = Dsin УС / H
или
tgj_б = tgg sin УС.
Угол j_б можно вычислять по упрощенной формуле:
j_б° = g° * УС° / 60.
Правило для вычисления угла наклона плоскости визирования следующее: угол наклона плоскости визирования в градусах равен произведению угла отставания в градусах на угол сноса в градусах, деленному на 60.
Пример 1. Определить угол прицеливания (j_сс) при серийно-групповом бомбометании.
Условия бомбометания: H = 3600 м; V— 400 км/час; Q = 20,5 сек.; ветер U = 50 км/час; d = 130°; курс К = 200°; подразделение в боевом порядке клин; дистанция между самолетами в боевом порядке d = 10 0 м; интервал серии i = 20 м; количество бомб в серии n = 9.
Решение. 1) Зная H, V и Q, выписываем из баллистических таблиц:
Т = 27,9 сек.; D = 216 м.
2) Зная К, V, U и d, определяем на ветрочете путевую скорость:
W = 420 км /час = 117 м/сек.
3) Определяем длину серии:
l = i (n — 1) = 20 (9 — 1) = 160 м.
4) Определяем глубину боевого порядка:
Г = d (n₁ — 1) = 100 (4—1) = 300 м,
где n₁ — число самолетов по глубине.
5) Находим:
tgj_cc = ( WT - D + (l - Г)/2 ) / H;
tgj_cc = ( 117*27,9 - 216 + (160 - 300)/2 ) / 3600 = 0,827.
6) Зная tgj_cc, по таблицам тригонометрических величин определяем:
tgj_cc = 39°,5.
Пример 2. Определить угол прицеливания (tgj_cc) при серийно-групповом бомбометании по таблицам углов прицеливания для одиночного бомбометания.
Условия бомбометания те же, что и в примере 1.
Решение. 1) Определяем фиктивную высоту Н':
Н' = Н — (l — Г) = 3600 — (160—300) = 3740 м.
2) По таблице углов прицеливания для бомб 2-го класса и V = 400 км/час, по W = 420 км/час и Н — 3740 м определим tgj_cc:
tgj_cc = = 39°,5.

Бомбометание с пикирования

При бомбометании с пикирования экипаж самолета выполняет два прицеливания:

• первое прицеливание — для определения момента ввода самолета в пикирование;
• второе прицеливание — для определения момента сбрасывания бомбы.

Прицельная схема при бомбометании с пикирования в безветрие (рис. 35)

Рис.35 Прицельная схема для бомбометания с пикирования в безветрие

На схеме обозначены:

• H_ВВ — высота начала ввода в пикирование;
• H_БР — высота сбрасывания бомбы;
• V_ВВ — воздушная скорость самолета в момент ввода в пикирование;
• V_БР — воздушная скорость самолета в момент сбрасывания бомбы;
• X₀ — горизонтальная проекция пути самолета от точки начала перехода в пикирование до точки сбрасывания бомбы;
• j₀' — угол визирования — угол, заключенный между вертикалью и линией визирования на цель в момент ввода самолета в пикирование;
• y — угол упреждения — угол, заключенный между продольной осью самолета в момент сбрасывания бомбы и линией прицеливания;
• Dy — угол между продольной осью самолета и направлением вектора воздушной скорости в момент сбрасывания бомбы при пикировании;
• t — время выполнения маневра с начала ввода в пикирование до момента сбрасывания бомбы;
• T — время падения бомбы, сброшенной с высоты H_бр;
• T_П = t + T — обобщенное время падения бомбы за время выполнения маневра самолетом и за время свободного падения бомбы.

Угол предварительного визирования j₀' равен:
tgj₀' = ( V_ВВT_П - D_П ) / H_ВВ.
Угол прицеливания определяется по формуле:
tgj₀ = A₀ / H_бр.
Угол упреждения y₀ равен:
y₀ = 90° - l - j₀ - Dy.

Прицельная схема при бомбометании с пикирования с боковым ветром

Положение точки перехода в пикирование определяется двумя углами (рис. 36):

Рис.36 Прицельная схема штурмана для бомбометания с пикирования с боковым ветром

— углом предварительного визирования j'
tgj' = ( WT_П - D_П cos УС ) / H_ВВ;
— углом наклона плоскости визирования j_б
tgj_б = D_П sin УС / H_ВВ.
Принимая соs УС = 1, будем иметь две основные формулы для определения момента перехода в пикирование:
tgj' = ( WT_П - D_П) / H_ВВ;
tgj_б = D sin УС / H_ВВ.
Момент сбрасывания бомбы определяется двумя углами (рис. 37):

• углом упреждения y;
• углом бокового упреждения y_б.

Рис.37 Прицельная схема летчика для момента бросания бомбы с пикирования

Из рис. 37 имеем:
y = 90 - l - j - Dj;
tgj = A / H_бр = ( A₀ + UT cos e ) / H_бр;
tgy_б = UT sin e cos j / H_бр.
Пример 3. Определить угол предварительного визирования (j'), угол наклона плоскости визирования (j_б), угол упреждения (y) и угол бокового упреждения (y_б) для бомбометания с пикирования.
Условия бомбометания:
H_ВВ = 3000 м; V_ВВ = 320 км/час; l = 60°; БК = 164°; ветер:d = 194°, U = 40 км/час.
Решение. 1) Выписываем из “Таблицы исходных данных для бомбометания с пикирования” значения: T_П = 26,1 сек.; D_П = 600 м; H_бр = 2070 м; Т = 12,1 сек.; А = 755 м.
2) На ветрочете определяем значения путевой скорости W и угла сноса УС:
W = 355 км/час (99 м/сек); УС = +4°.
3) Находим:
tgj' = ( WT_п - D_П cos УС) / H_ВВ;
tgj' = ( 99*26,1 - 600*0,998 ) / 3000 = 0,662
или
j' = 33,5°.
4) Находим:
tgj_б = D_П sin УС / H_ВВ = 600*0,07 / 3000 = 0,014;
j_б = 0°,8.
5) Определяем значение курсового угла ветра e.
e = d — БК = 194° — 164° = 30°.
6) По таблицам тригонометрических величин определяем значения соs e и sin e:
соs 30 = 0,866; sin 30 = 0,5.
7) Находим значения tgj и j:
tgj = ( A + UT cose ) / H_бр = ( 755 + 11,1*12,1*0,866 ) / 2070 = 0,41.
j = 22°,5.
8) Определяем значение y (для l = 60°, Dy = 2°,5):
y = 90 - l - j - Dy = 90° - 60° -22°,5 - 2°,5 = 5°.
9) Находим значения tgy_б и y_б:
tgy_б = UT sin e cos j / H_бр = 11,1*12,1*0,5*0,92 / 2070 = 0,03
y_б » 2°

Бомбометание в сложных метеорологических условиях

Бомбометание в сложных метеорологических условиях может выполняться:

• прицельно — при плохой видимости цели;
• прицельно — с помощью радиотехнических средств;
• прицельно — с выходом из облаков со снижением;
• по расчету времени.

Прицельное бомбометание при плохой видимости цели выполняется так же, как и обычное бомбометание, но требует от экипажа особой тщательности и точности определения исходных данных (высоты, воздушной скорости, направления и скорости ветра, путевой скорости), прицельных данных (угла прицеливания, БУРП) и выдерживания заданного режима полета на боевом пути.
При подготовке к полету необходимо наметить контрольный этап (КЭ), желательно параллельно боевому пути. На КЭ измерить ветер и рассчитать БК, БУРП, угол прицеливания и время полета на боевом курсе t_б. Время t_б рассчитывается по ф ормуле:
t_б = ГД / W - T.
Выйдя в район цели, строго пройти через НБП с рассчитанным БК и по приходе ориентира НБП на угол отставания бомбы пустить секундомер.
На боевом пути штурман должен следить за строгим выдерживанием режима полета, за 5 — 10 сек. до истечения t_б отыскать цель в прицеле и уточнить боковую наводку.
Если увидеть цель в прицеле не удается, то сбросить бомбы по истечении времени t_б.
Расчет и порядок выполнения бомбометания с помощью радиотехнических средств изложен в соответствующих руководствах.
Прицельное бомбометание с выходом из облаков со снижением может производиться вынужденно или преднамеренно.
При подходе к цели в облаках или за облаками, как правило, необходимо выйти под нижнюю кромку облачности и производить прицельное бомбометание по видимой цели (рис. 38).

Рис.38 Профиль полета и схема бомбометания при выходе из облаков

Выход на цель и в этом случае производится по расчету времени от хорошо видимого ориентира.
Из рис. 38 имеем:
t_р' = t_ГД - ( T + t_б + t_СН ),
где t_р' — время пролета расстояния от НБП до начала снижения;
t_СН — время снижения.
При подготовке к полету необходимо подготовить карту района цели, желательно крупного масштаба, как указано на рис. 39.

Рис.39 Подготовка карты для бомбометания в сложных метеоусловия

Бомбометание по расчету времени (рис. 40) вследствие низкой меткости допускается лишь в том случае, если:

• размеры цели обеспечивают попадание бомб при данной длине боевого пути;
• полет не обеспечен радиотехническими средствами.

Рис.40 Бомбометание по расчету времени

Для выхода на цель необходимо определить БМПУ из точки НБП, рассчитать БКК и рассчитать время пребывания на боевом пути, которое находится по формулам:

• при одиночном бомбометании
  t_б = ГД / W - T;
• при серийном бомбометании
  t_б = ГД / W - ( T + t_с/2 ).

Подготовка карты для работы на КЭ аналогична подготовке карты при бомбометании с выходом из. облаков.

Бомбометание по целям, расположенным выше уровня моря

При бомбометании по целям, расположенным выше уровня моря, необходимо перерассчитать баллистические данные, так как бомба в этих условиях падает в среде с меньшей плотностью, чем та, на которую рассчитаны баллистические таблицы.
Для перерасчета баллистических данных пользуются “условным” характеристическим временем q' с которым входят в баллистические таблицы.
“Условное” характеристическое время рассчитывается по формуле:
q' = 20,193 + ( q - 20,193 )р
q' — “условное” характеристическое время;
q — истинное характеристическое время бомбы*
p — коэффициент, равный отношению плотности воздуха на высоте полета H₀ к плотности воздуха на высоте H₀ — h₀ над уровнем моря (h₀ — высота цели над уровнем моря).
p = r_H0 / ( r_H0 - h₀ ).

Таблица 16. Коэффициенты для вычисления условного характеристического времени бомбы.
H0, м	3000	4000	5000	6000	7000	8000	9000	10000
h0, м
500	0,950	0,949	0,948	0,947	0,946	0,945	0,943	0,940
1000	0,904	0,902	0,899	0,897	0,894	0,892	0,887	0,882
1500	0,860	0,856	0,853	0,850	0,847	0,843	0,839	0,832
2000	0,818	0,814	0,810	0,807	0,803	0,798	0,792	0,783
2500	0,778	0,774	0,768	0,764	0,760	0,755	0,748	0,740
3000	0,741	0,737	0,731	0,726	0,720	0,715	0,708	0,698
3500		0,701	0,696	0,689	0,683	0,677	0,671	0,660
4000		0,668	0,662	0,656	0,649	0,643	0,635	0,625
4500			0,630	0,624	0,616	0,610	0,602	0,592
5000			0,600	0,594	0,584	0,579	0,572	0,560
6000				0,538	0,530	0,523	0,514	0,503
7000					0,481	0,473	0,464	0,453
8000						0,429	0,420	0,409

Для высот сбрасывания бомб 1000—4000 м при V — 360 км/час и Q = 21 сек. поправка в угол прицеливания Dj будет равна:

• для высоты цели над уровнем моря 1000 м Dj = 0°,2;
• для высоты цели над уровнем моря 2000 м Dj = 0°,4;
• для высоты цели над уровнем моря 4000 м Dj = 0°,6.

При бомбометании с неавтоматическими прицелами с достаточной для практики точностью можно увеличивать угол прицеливания на 0°,5 при высотах цели над уровнем моря 2000—4000 м. Меньшие превышения цели не учитываются.

Прицеливание при сбрасывании медленно падающих тел

Общие положения

Сброшенное с самолета медленно падающее тело быстро теряет свою поступательную скорость относительно воздуха и, имея постоянную скорость снижения, перемещается относительно земной поверхности вместе с проходимыми им промежуточными слоями воздуха.
Проекция перемещения сброшенного тела на горизонтальную плоскость под действием ветра называется сносом тела (Z) и рассчитывается по формуле:
Z = U_срT_сн = HU_ср / v_сн,
где Z— величина сноса в м;
T_сн — время снижения тела в секундах;
U_ср — средняя скорость ветра в м/сек;
v_сн — средняя скорость снижения тела в м/сек;
Н — высота сбрасывания в м.
На линейке НЛ-7 (НЛ-8) величина сноса тела рассчитывается при помощи следующего ключа:

Время снижения тела определяется по формуле:
T_сн = H / v_сн.
На линейке НЛ-7 (НЛ-8) величина T_сн рассчитывается при помощи следующего ключа:

Для прицельного сбрасывания медленно падающих тел необходимо пользоваться средним ветром, который определяется:

• по шаропилотным данным;
• при помощи пристрелочного парашюта;
• непосредственным промером ветра по высотам через интервал 500—1000 м в зависимости от высоты сбрасывания.

Прицельная схема при сбрасывании медленно падающих тел

После сбрасывания медленно падающее тел вследствие скорости, приобретенной от самолета, переместится относительно воздуха по линии курса на величину относа A₀, кроме того, вместе с воздухом оно переместится по линии среднего ветра на величи ну Z. и упадет в точку падения (ТП).
Положение точки сбрасывания относительно цели определяется следующими величинами (рис. 41):

• высотой полета H;
• углом прицеливания j;
• углом наклона плоскости визирования j_б.

Рис.41 Прицельная схема для сбрасывания медленно падающих тел

Углы j и jб рассчитываются по формулам: tgj = ( A0 cos УС + Z cos (eср - УС) ) / H; tgjб = ( -A0 sin УС + Z sin (eср - УС) ) / H, где A0 — относ тела до момента полной потери поступательной скорости в безветрие. Если пренебречь величиной A0 и углом УС, то: tgj = Uср * cos eср / vсн, tgjб = Uср * sin eср / vсн.

Таблицы углов j и j_б можно рассчитать заранее для всех углов среднего ветра e_ср и средних скоростей ветра U_ср.

Таблица 17. Углы j и jб для сбрасывания медленно падающих тел
Uср	2 м/сек		4 м/сек		6 м/сек		8 м/сек		10 м/сек		Uср
eср	j	jб	j	jб	j	jб	j	jб	j	jб	eср
0° и 360°	14°	0°	26,5	0°	37°	0°	46°	0°	51,5	0°	180°
10° и 350°	13	2,5	26	5	36	7,5	44	10	49	12	170° и 190°
20° и 340°	12,5	5	25	10	34	14,5	41,5	19	47	23	160° и 200°
30° и 330°	12	7	23	14	31	21	38	26,5	42	32	150° и 210°
40° и 320°	10,5	9	19,5	17,5	27,5	25,5	33	32,5	36	39	140° и 220°
50° и 310°	9	11	16,5	21	22,5	30	27	37,5	30	44	130° и 230°
60° и 300°	7	12	13	22,5	17,5	33	21	40,5	23	47	120° и 240°
70° и 290°	4,5	13,5	9	25	12	35	14	43	15,5	49,5	110° и 250°
80° и 280°	2,5	14	4,5	26	6	36,5	7	44,5	8	50	100° и 260°
90°	0	14	0	26,5	0	37	0	45	0	51,5	270°

Для углов ветра e_ср от 90 до 270° углы прицеливания j имеют знак минус. Для углов ветра от 180 до 360° углы бокового наклона прицела j_б имеют знак минус.

Прицеливание при сбрасывании медленно падающих тел производится при помощи прицелов типа ОПБ-1.

Рис.42 Схема прицеливания по вспомогательной точке

Прицелы типа ОПБ-1 допускают незначительный наклон на угол j_б , поэтому сбрасывание необходимо производить в плоскости ветра (лучше при попутном ветре) или при углах ветра, близких к нулю.
Во всех остальных случаях применяется способ сбрасывания по вспомогательной точке прицеливания (рис. 42).
Вспомогательная точка прицеливания отмечается на карте крупного масштаба на удалении Z в направлении, обратном направлению среднего ветра.
Независимо от направления захода прицеливание производится по вспомогательной точке.
Сброшенное тело за время снижения T_сн будет отнесено в направлении среднего ветра на величину Z, т. е. в цель.
Угол прицеливания рассчитывается по величине A₀, которая должна быть известна из опыта или взята из баллистических таблиц
tgj = A₀ / H.

Фотобомбометание

Фотобомбометанием называется такой способ обучения и тренировки в выполнении бомбометания, при котором сбрасывание бомб заменяется фотографированием цели.
Фотобомбометание может выполняться как с горизонтального полета, так и с пикирования.
Фотобомбометание с горизонтального полета выполняется двумя способами:

• — способом маршрутной съемки;
• — способом одиночного аэроснимка.

Подготовка расчетных данных производится только для фотобомбометания с горизонтального полета способом маршрутной съемки. При этом определяются N и t_i (см. гл. VII “Воздушное фотографирование”).

Таблица 18. Необходимое количество аэроснимков в одном заходе (N) и интервалов между экспозициями (ti) при фотобомбометании способом маршрут ной съемки.
Фокусное расстояние АФА, см	Высота фотобомбометания, м	Путевая скорость, км/час
		200		250		300		350		400		450		500		550
		N	ti	N	ti	N	ti	N	ti	N	ti	N	ti	N	ti	N	ti
21	1000	3	8	4	5	4	5	5	4	5	4	5	4	5	4	6	3
	1500	3	9	3	9	4	6	4	6	4	6	5	5	5	5	5	5
	2000	3	11	3	11	3	11	3	11	4	7	4	7	4	7	5	5
	2500	3	12	3	12	3	12	3	12	4	8	4	8	4	8	5	6
	3000	3	13	3	13	3	13	3	13	3	13	4	9	4	9	4	9
	3500	3	14	3	14	3	14	3	14	3	14	4	10	4	10	4	10
	4000	2	30	2	30	3	15	3	15	3	15	3	15	4	10	4	10
30	1000	4	5	4	5	5	4	6	3	6	3	6	3	10	1,5	10	1,5
	1500	3	10	4	6	4	6	5	5	5	5	6	4	6	4	7	3
	2000	3	11	4	7	4	7	4	7	5	5	5	5	5	5	6	4
	2500	3	12	3	12	4	8	4	8	4	8	5	6	5	6	5	6
	3000	3	13	3	13	4	9	4	9	4	9	5	7	5	7	5	7
	3500	3	14	3	14	4	10	4	10	4	10	5	7	5	7	5	7
	4000	3	15	3	15	3	15	4	10	4	10	4	10	5	8	5	8
50	1000	5	4	6	3	6	3	11	1,5	11	1,5	11	1,5	11	1,5	11	1,5
	1500	5	5	6	4	6	4	7	3	7	3	13	1,5	13	1,5	13	1,5
	2000	4	7	5	6	5	5	6	4	6	4	8	3	8	3	8	3
	2500	4	8	5	6	5	6	6	5	6	5	7	4	7	4	9	3
	3000	4	9	4	9	5	7	6	6	7	5	8	4	8	4	8	4
	3500	4	10	4	10	5	7	5	7	6	6	6	6	7	5	7	5
	4000	4	10	4	10	4	10	5	8	6	6	6	6	6	6	6	6

Экипаж, выполняющий фотобомбометание, производит обычным способом выход на цель, затем осуществляет боковую наводку и прицеливание по дальности.
В момент, когда цель придет на угол прицеливания, экипаж производит первый аэроснимок и в дальнейшем делает еще несколько аэроснимков с рассчитанным временным интервалом t_i.
Вследствие запаздывания аэрофотоаппарата при фотографировании первый аэроснимок обычно получается через некоторое время запаздывания t_зап после включения механизма аэрофотоаппарата.
Для обработки аэроснимков необходимо аэроснимки каждого захода предварительно смонтировать на картоне. В результате обработки аэроснимков, полученных при выполнении фотобомбометания с горизонтального полета, можно установить:

• фактическую высоту “бомбометания”;
• фактическую среднюю путевую скорость;
• фактический угол сноса;
• фактический БМК и БМПУ;
• величину радиального отклонения условно сброшенной бомбы.

Обработку аэроснимков необходимо производить в следующем порядке (рис. 43):

Рис.43 Аэроснимки при фотобомбометании способом маршрутной съемки

• определить масштаб съемки (путем измерения расстояний между двумя точками на аэроснимке и между тождественными им точками на карте);
• вычислить фактическую высоту бомбометания по формуле:
  H_ф = M_cf,
  где M_c — найденный масштаб съемки;
  f — фокусное расстояние аэрофотоаппарата;
• определить и нанести на снимке направление магнитного меридиана;
• соединить прямой линией центры первого и последнего аэроснимков и получить таким образом линию пути самолета;
• измерить расстояние между центрами первого и последнего аэроснимков и, зная фактическое время пролета этого расстояния, вычислить фактическую путевую скорость:
  W_ф = a'b' * M_c / t;
• из центра первого аэроснимка провести прямую, параллельную короткой стороне кадра, — это будет линия курса самолета;
• измерить фактическое значение угла сноса;
• по путевой скорости, воздушной скорости и углу сноса определить на ветрочете ветер;
• определить на первом аэроснимке точку проекции самолета в момент прихода цели на угол прицеливания, учтя запаздывание аэрофотоаппарата при фотографировании; для этого на продолжении линии боевого пути, от центра первого аэроснимка, в направлении, обр атном направлению полета, отложить отрезок aa', вычисленный по формуле
  aa' = W_фt_зап / M_c;
• отложить по линии пути отрезок аb, равный
  ab = W_фT / M_c;
• параллельно линии курса в направлении, обратном направлению полета, отложить отрезок bc, равный
  bc = D / M_c.

Точка С на аэроснимке будет соответствовать той точке на местности, в которую упала бы бомба, если бы она была сброшена с самолета.
Расстояние от точки С до цели будет радиальным отклонением бомбы.
При выполнении фотобомбометания способом одиночного аэроснимка задача экипажа состоит в том, чтобы включить аэрофотоаппарат и произвести один аэроснимок в тот момент, когда должна сбрасываться бомба.
Для применения этого способа необходимо иметь в наличии фотосхему местности района цели или карту крупного масштаба.
Обработку аэроснимка при этом необходимо производить в следующем порядке:

• определить масштаб аэроснимка;
• вычислить фактическую высоту бомбометания по формуле
  H_ф = M_cf;
• провести через центр аэроснимка линию боевого курса и нанести на аэроснимке точку проекции самолета в момент сбрасывания, учтя запаздывание в производстве аэроснимка:
  aa' = Vt_зап / M_с;
• привязать аэроснимок к фотосхеме (карте) района цели и перенести с аэроснимка на схему точку проекции самолета в момент “сбрасывания” и линию боевого курса;
• измерить фактический БМК;
• зная фактический ветер (по данным метеостанции), воздушную скорость и БМК, рассчитать на ветрочете фактическую путевую скорость, фактический угол сноса и фактический БМПУ;
• отложить от точки проекции самолета в момент сбрасывания в направлении боевого курса относ бомбы:
  А = VT — D;
• из полученной точки отложить отрезок, равный сносу бомбы ветром за время падения (UT); полученная точка определит место разрыва “бомбы”.

Расстояние от места разрыва “бомбы” до цели определяет величину и направление отклонения бомбы от цели.
Фотобомбометание с пикирования выполняется способом перспективного фотографирования цели. Теоретическое обоснование этого способа следует из рассмотрения рис. 44.

Рис.44 Схема бомбометания с пикирования способом перспективного фотографирования цели

Самолет пикирует под углом пикирования l по прямой БВ. Оптическая ось аэрофотоаппарата составляет с продольной осью самолета угол упреждения y для заданных условий бомбометания. При этом оптическую ось аэрофотоаппарата можно считать параллельной линии прицеливания. Поэтому центр аэроснимка будет изображением той точки местности, с которой была совмещена линия прицеливания.
В точке Б, где по определению экипажа должна быть сброшена бомба, включается аэрофотоаппарат.
В результате запаздывания аэрофотоаппарата снимок будет произведен в некоторой точке Б'.
Допустим, что фотобомбометание производилось по полигонной мишени — по кругу диаметром D. На снимке он изобразится в виде эллипса с осями d₁ и d₂.
Из рис. 44 следует:
d₁ = f * D / Z_э;
d₂ = f * D * sin(l + y) / Z_э,
где d₁ и d₂ — большая и малая оси эллипса;
f — фокусное расстояние аэрофотоаппарата;
D — диаметр мишени;
Z_э — наклонная дальность до центра цели в момент экспозиции;
l — фактический угол пикирования;
y — угол между оптической осью аэрофотоаппарата и продольной осью самолета, равный углу упреждения.
Из формул получаем:
sin(l + y) = d₂ / d₁;
Z_э = f * D / d₁.
По таблицам тригонометрических величин определяем сумму углов sin(l + y). Вычесть из этой суммы известный угол y и получить фактический угол пикирования l.
Для определения фактической высоты бросания необходимо учесть время запаздывания аэрофотоаппарата, пользуясь формулами:
Z_бр = Z_э + V_брt_зап;
H_бр = Z_бр sin (l + y),
где Z_бр — наклонная дальность в момент “сбрасывания”;
V_бр — воздушная скорость в момент “сбрасывания”;
t_зап — время запаздывания аэрофотоаппарата (при применении фотопулемета время запаздывания в производстве аэроснимка практически отсутствует).
Определяем ошибку в “относе бомбы” по формуле:
DA = H_бр * Dy / sin²(l + y);
Dy = y_T - y,
где y_T — угол упреждения, найденный по таблицам.
Знак в ошибке относа бомбы получается в зависимости от знака Dy.
Для определения точки падения условно сброшенной бомбы с учетом ветра необходимо: